La teamo de «Ĝentilaj Robotoj» en la metiejo: kvar inĝenieroj ĉe tablo kun antropomorfa roboto

ĜentilajRobotoj

Nia historio

«Ĝentilaj Robotoj» estas parto de la grupo de kompanioj «Neŭrobotiks», specialiĝinta pri antropomorfa (homosimila) robotiko kaj la programaro por ĝi. La kompanio estis fondita en 2016 en Zelenograd; la grupo mem laboras ekde 2004.

Ni faras robotojn, kun kiuj oni volas paroli. La aspekto de ĉiu estas rekreita laŭ vivanta prototipo, foto aŭ portreto, kaj la movebla mimiko — silikona vizaĝo kun motoriko ĝis 20 aktuatoroj — permesas al la roboto montri emociojn kaj gvidi naturan dialogon. La robotoj komprenas parolon, sekvas la interparolanton per la rigardo kaj rekonas lian humoron.

Malantaŭ ni estas pli ol dek jaroj da evoluigado: de la unua Alisa Zelenogradova ĝis seriaj medicinaj simulaj robotoj. Ni estas certaj, ke roboto devas esti ne nur inteligenta, sed ankaŭ ĝentila — tial la ĝentileco estas en nia nomo mem.

Jaro de fondo de la kompanio
2016
La unua modelo de Alisa
2011
Aktuatoroj en la movebla vizaĝo
20
Jaroj da evoluigado de robotoj
10+

Kiel ĉio komenciĝis

  1. 2011

    La unua Alisa Zelenogradova: 9 mimikaj aktuatoroj, mikrofonoj en la oreloj kaj laŭtparolilo en la buŝo.

  2. 2012

    Estis kreita la roboto Aleks — kun nova teknologio de silikona vizaĝo.

  3. 2013

    Alisa MKII: 18 aktuatoroj en la kapo, el ili 13 mimikaj, kaj nova mimika muskolo «skeptikismo». Aperis la roboto Oleg kun movebla kolo.

  4. 2014

    Estis kreita la roboto «A. S. Puŝkin»: la bildo estas rekreita laŭ pentraĵoj, memportreto kaj mortmasko.

  5. 2015

    Por la Robotika Centro de Skolkovo estis konstruita la roboto de Alan Turing — kun parolrekono kaj babilroboto.

  6. 2016

    Estis fondita la kompanio «Ĝentilaj Robotoj». Post ĝi aperis ĝisdatigita modelo de la roboto «Puŝkin».

  7. 2018

    Alisa ricevis korpon kun moveblaj manoj kaj kolo; aperis AIRA, roboto kun projekcia vizaĝo, kaj la evoluiga medio xoRDE.

  8. 2019

    La roboto Betsy fariĝis helpanto de kuracisto, kaj simula roboto eklernigis rekoni la signojn de apopleksio.

  9. 2020

    La teamo trairis la elekton por la tutmonda konkurso ANA Avatar XPRIZE.

  10. 2021

    Estis kreita dentkuraca roboto kun anstataŭigebla makzelo.

Niaj robotoj

Ni faras antropomorfajn (homosimilajn) robotojn kun realisma mimiko, parolo kaj neverbala komunikado — kaj ni kreas la aspekton laŭmende: laŭ foto, portreto aŭ vivanta prototipo. La robotoj funkcias per nia propra programaro RoboStudio.

Antropomorfa roboto Alisa kun silikona vizaĝo

Alisa

La unua antropomorfa roboto de la kompanio. Silikona vizaĝo kun portreta simileco: la aspekto estas aŭ kopiita de vivanta prototipo, aŭ rekreita laŭ foto aŭ portreto.

  • 17 mimikaj kaj poziciaj aktuatoroj
  • Regata per RoboStudio
  • Povas labori kiel sekretario kaj asistanto
Antropomorfa roboto «Puŝkin» — kopio de la poeto

La roboto «Puŝkin»

La plej populara roboto de la kompanio. La bildo de Aleksandr Sergejeviĉ estas rekreita laŭ pentraĵoj, rememoroj de samtempuloj, memportreto kaj mortmasko.

  • Deklamas poemojn kaj kantas romancojn
  • Silikona vizaĝo kun portreta simileco
  • 17 aktuatoroj kaj evoluinta mimiko
Antropomorfa roboto AIRA kun futurisma aspekto

AIRA

Roboto kun futurisma aspekto, kreita en 2018. Povas konversacii kaj posedas kapablojn de neverbala komunikado.

  • Rekonas kaj kopias emociojn laŭ la vizaĝo
  • Povas konversacii kun homo
  • Gestado kaj okulkontakto
La roboto Betsy — helpanto de kuracisto

La roboto Betsy — helpanto de kuracisto

Evoluigita kune kun la Scienca-Eduka Centro de Modernaj Medicinaj Teknologioj. Ĝi helpas fari primaran diagnostikon kaj malpliigas la ŝarĝon de la medicina personaro.

  • Aŭtomata mezurado de temperaturo
  • Amasa diagnostiko sen superfluaj kontaktoj
  • Aĉetebla aŭ luebla
Simula roboto de apopleksiaj signoj

Roboto-simulilo de apopleksiaj signoj

Antropomorfa trejnilo por lerni rekoni simptomojn de apopleksio — por studentoj de medicinaj altlernejoj kaj lernejanoj.

  • Vizaĝa asimetrio, ptozo kaj strabismo
  • Langa devio kaj proboska reflekso
  • Modulo de babilroboto por dialogo
Projekcia roboto kun animaciita vizaĝo

Projekcia roboto

Socia roboto, kies vizaĝo estas animaciita projekcio. Ĝi permesas ŝanĝi la aspekton sur unu aparato kaj montri mimikon sen limoj.

  • Ajna aspekto sur unu aparato
  • Mimiko sen limoj
  • Uzata en rehabilitado kaj laboro kun infanoj en la aŭtisma spektro
Robotigita kranio — interaga eksponaĵo

Robotigita kranio

Interaga ekspozicia kaj eduka eksponaĵo kun aro de kondutaj scenaroj.

  • Arduino-kontrolilo kaj 3 servomotoroj
  • Kondutaj scenaroj
  • Por lecionoj de robotiko kaj programado
La interfaco de RoboStudio por regado de robotoj

RoboStudio

Propra programaro por la tuta gamo de robotoj: mimiko, parolo kaj komputila vidado en unu interfaco.

  • Regado de la mimiko de silikonaj kaj projekciaj vizaĝoj
  • Parolrekono kaj parolsintezo kun artikulado
  • Babilroboto kaj rekono de vizaĝoj kaj emocioj